唐代是跪坐、盘腿坐与垂足坐并行的时代。

人们是席地而坐，因为那时是没有椅子的。《诗经》有“其桐其椅”，“椅”即“梓”，是一种树木的名称。其实椅子的形象来源于汉魏时传入北方的胡床。魏晋时，在胡床的基础之上，已经发展出了椅子和凳子的形状，但那时，人们还是把它们叫做“胡床”。