插艾草的寓意是身体健康和驱除晦气，人们在家中插艾草，是想将疾病赶走，希望家人能够永远健康。

将艾草插在家中或是佩戴在身上，也有驱除晦气的寓意，希望能够将晦气赶走，可以招来福气，是人们对未来生活的祝愿和向往。