路面湿滑的时候。a4l四驱quattro的适时四驱系统，在发现车辆的驱动轮出现打滑、转向、失控的情况下，就会自动介入，让车辆从两驱状态切换至四驱状态。

除此之外，车主也可以通过按动车辆的锁止开关，强行切换车辆的四驱模式，将两驱转化为四驱，但是强行开启四驱模式的方式，需要车辆时速不超过40km/h的情况下，才能保持四驱状态持续行驶车辆。