横刀立马 

解释：指手持武器，纵马驰骋。指在沙场作战。犹言横戈立马。

出处：

元末明初《三国演义》第二十五回：“颜良横刀立马于门旗下，见宋宪马至，良大喝一声，纵马来迎。”

清·吴璿《飞龙全传》第四十八回：“上元帅白从辉横刀立马，望南阵冲来。樊爱能、何徽抵敌不住，弃战回马而走。”

最有名的就是，写过彭大将军的《六言诗·给彭德怀同志》：山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马，惟我彭大将军。