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拖拉机差速器转向的原理是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称位推进力）。结构简单，功率较小，适于小块耕地。