有以下几个步骤:

一、取适量的豆子，清洗干净，用水泡三到五个小时，直到豆子泡涨。

二、磨豆浆，用石磨或打浆机均可。磨好的豆浆需要用细箩或白纱布过滤，去掉粗渣。

三、把豆浆烧开。烧豆浆时，可准备酸浆水适量。

四、把烧开的豆浆凉一下，温度在70到80摄氏度最好，然后点入适量的酸浆水。注意不要一次点清。总体上分3到5次点清。

五、将点好的豆腐舀入竹篮子，用布包好，压去水分即可。