利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。通过这些技术的应用，特斯拉的智能辅助驾驶视觉方案将不会依赖高精地图，在车辆行驶过程中系统会自动绘制地图来帮助车辆实现自动驾驶。

除此以外，特斯拉的神经网络系统也是一种混合规划系统，当车辆在路上行驶时不仅可以绘制画面，车辆还可以对行人的动向以及周边车辆如何行驶进行判断，提前做出操作。