动力臂等于阻力臂的杠杆为等臂杠杆。当然首先是杠杆：能绕固定点转动的硬棒。等臂杠杆既不省力又不费力。臂如天平、定滑轮、摩天轮、跷跷板、家用普通的剪刀等。

天平，能测量物体的质量＝砝码的总质量＋游码所对的刻度值。

定滑轮：虽然不能省力，但能改变用力的方向。