有愧于人意思就是她做过对不起你的事，面对你的时候心中有愧疚和自责的感觉，良心上觉得对你有歉意，也指发生的事情未能及时补救而心中对你有内疚的感觉，其实这属于倒装结构的成语，“于”就是对于的意思，其实就是对你有愧的意思。