HWA：高速驾驶辅助。当摩卡行驶在高速道路，或者城市快速路，HWA功能处于开启状态下时，我们想要实现变道，驾驶者不再需要用手去操作方向盘，只需用手请拨一下转向灯，摩卡在识别后方没有车辆，完全安全的情况下时，就会自动完成变道操作。这是摩卡自动驾驶的最初形态。

NOH：高速自动领航辅助。NOH系统可以理解为在HWA系统之上，加入了高精度地图，可以让摩卡实现点到点之间的自动驾驶能力。比方说，当我们行驶进高速路的入口收费站，在驶出高速路之前，我们基本上不用再去接管车辆了，摩卡会自动变道、自动超车、自动识别进出口匝道。这是摩卡自动驾驶的过渡形态。