去一次就可以。正常来说，换证体检时能看清色卡上的颜色，那么色弱去车管所是可以换证的。因为《机动车驾驶证申领和使用规定》中，仅表明“红绿色盲”不能申请驾驶证，其他色盲和色弱是允许的。所以说，即便辨色能力弱一点，但只要有辨别颜色的能力就可以办理换证手续。