刘备一共有三个亲生儿子和一个义子。三个亲儿子老大就是刘禅，由甘夫人所生，也就是后来的后主。还有两个儿子分别是梁王刘理和鲁王刘永，都是后来刘备当皇帝后立的吴皇后所生。

义子叫刘封，骁勇善战，一直被刘备信任，后来因为不出兵救关羽导致江陵被东吴攻占，关羽被杀，被刘备处死。