衡木从1952年第15届奥运会开始，被列为比赛项目。

从那时起至今，平衡木运动已逐步发展为以动为主、难中求稳的竞技项目。

平衡木的价值动作由以下各种动作种类组成：

1、技巧类动作：手撑类动作、空翻类动作

2、舞蹈类动作：跳步、转体、身体晃动

3、支撑类动作：站立类、坐撑类、腹、背撑类