两个字概括应该是陪伴

陪伴 

词语拼音péi bàn

意思是:随同做伴

词语出处

元 乔吉 《小桃红·点鞋枝》曲:“月牙脱出宫莲嬱,虽然草木,不堪憔悴,陪伴玉纤纤。”