眼镜蛇动作最早是由1989年巴黎航展上苏联试飞员普加乔夫飞出的，所以也叫普加乔夫眼镜蛇动作。

普加乔夫用在当时只装备传统发动机喷口与原始电传飞控的Su-27飞出这个动作是非常厉害的，在当时那种技术条件下，能做这个动作的飞机只有Su-27与几名顶级试飞员。

早期的眼镜蛇并不是设计时就考虑到的，而是在一次飞行当中偶然发现的。整个动作过程是：首先飞机从300公里的速度低速进入，然后拉起至攻角达到70度左右后，慢慢推杆回落。整个过程中（拉杆达到70度攻角）是不可控的。