施加在杠杆上，能使杠杆产生运动或运动趋势的力就是动力。施加在杠杆上，能阻碍杠杆运动或使具有运动趋势的杠杆保持静止状态的力就是阻力。在人类的生产活动中，人们利用各种方法给杠杆的动力臂端提贡动力。人们让杠杆的阻力臂端在克服阻力后产生的运动效果来为人类服务。