成立旅游车队需要的条件如下：

1、向公安、工商、税务、消防等管理部门提交申请报告

2、办理企业法人营业执照

3、取得安全、消防合格证书

4、登记旅游汽车公司审批表

5、贯彻车辆管理的各项规章制度

6、登记旅游定点汽车驾驶员上岗许可审批表

7、履行批准手续

8、获取批准文件

9、领取定点标志牌。