债权人私自拿走债务人物品侵犯了债务人的财产权，属于违法行为。这是两码事，不能以欠债不还为由侵犯他人合法权益，本质上是违法的。

最为简便的方式则是通过强制执行公证，直接进入执行程序。一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的法院申请执行，受申请的法院应当执行。在签订借款合同时，可以对该借款合同进行强制执行公证。