3个。

小鹏P7车顶的雷达是速腾聚创出品的 32 线激光雷达，车头两侧的型号为大疆 Livox 激光雷达。一共三个雷达。

速腾聚创出品的 RS-LiDAR-32 激光雷达垂直分辨率最高可达 0.33°，有利于精确探测驾驶方向的信息。同时上下方向分辨率逐渐降低，提供更广的探测范围。这款产品采用旋转方式探测，转速最高 1200rpm，可获取基本的三维空间信息。