有的。

最早是明初，就有神机营，明朝的禁卫军有三大营，分别是五军营、三千营和神机营。神机营是明朝军队中专门掌管火器的特种部队，开启了世界上火器部队的先河。这个神机营部队，对外可征战，对内可保护京师，这是由中央直接指挥的机动部队。