车辆在等红绿灯时，不可以开门下车。

这种行为是危险动作。汽车行车途中，不能停车开门下车。如果开门下车，一旦旁边车道有车辆通过，就有发生事故的危险。虽然这种行为没有处罚规定，但是交警会对你进行安全教育的。

如果是出租车，在行车途中停下来，上下乘客，就要受到处罚了。