孙膑青年时曾与庞涓同学兵法，后庞涓任魏国将军，嫉妒孙膑才能，设法把孙膑骗至魏国，借故处以膑刑。
孙膑身残志坚，受辱不屈，暗自准备逃走。当齐国使臣来魏时，孙膑往见使臣，诉说自己的遭遇与见解，深为齐使所赏识，就秘密将他带回齐国，在齐将田忌家作门客。
孙膑如何被带到齐国的
孙膑在魏国的时候，遭到庞涓陷害，被砍断了双腿。他为了自保，故意装疯卖傻，其实一直在等待机会逃出魏国。
最后孙膑终于等到了自己的母国齐国，派使者到魏国来出访。
他抓到了机会，来访的齐国使者接触，最终坐上了齐国使者的车，逃回了齐国。最后在桂陵之战和马陵之战中，向庞涓成功复仇！
