陈芝豹出走北凉并非反叛，而是出于以下原因：

一是因为认可了徐凤年的能力，为了让他顺利接掌北凉而选择出走退让

二是让徐凤年失去臂助，从而鞭策他奋发图强

三是因为陈芝豹因为义母吴素之仇想要反叛离阳王朝，出走北凉可以与其撇清关系，迷惑离阳皇帝

四是为了如遇绝地危机，西蜀可以作为北凉军的退路。