意思是：拉着彼此的首不想要分别，同在一艘船上没有异议，团结互助没有坏心思。为别：犹分别，相别。

诗句出自《与白明府游江》，作者是孟浩然。

与白明府游江

唐代 孟浩然

故人来自远，邑宰复初临。

执手恨为别，同舟无异心。

沿洄洲渚趣，演漾弦歌音。

谁识躬耕者，年年梁甫吟。