在结构力学中有三种自由度：

自由度或者称作实际自由度：等于3倍的刚片数减去多余约束数。

计算自由度 ： 等于三倍的刚片数减去约束数（可能也包括必要约束）。

动力自由度 ：确定物体空间位置所需要的独立坐标数（x，y等）

需要强调的一点是约束分两类：必要约束和多余约束

结构力学自由度数公式介绍

自由度的计算公式（最常用）：

W=3m-(2h+r)

其中，W代表自由度，m代表钢片数，h为单铰数，r为支座链杆数（即提供几个约束）