Modbus RTU协议包含了多条指令，每条指令的格式都不一样，但大体上都是由从机地址、指令代码、寄存器地址、寄存器数据和CRC校验码组成。

以06H写指令为例，格式如下：

从机地址（1字节） 06H 寄存器地址（2字节） 写入数据（2字节） CRC16校验码（2字节）。

其它指令格式可以看一下modbus rtu协议手册。