出自《孟子.万章下》“人之相识，贵在相知，人在相知，贵在知心”。

该书是由战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著的一部语录体散文，数中记载有孟子及其弟子的政治、思想、理论、教育、哲学等思想观点和活动。全篇原文共有9章，设计内容圣人风范、交朋结友、古代礼制、立身处世和大臣的权力与职责等。