水泊梁山因四大名著之一的《水浒传》中的梁山起义得名。

1985 年水泊梁山风景区被山东省政府首批公布为省级风景名胜区，2002年水泊梁山风景区被国家旅游局评定为国家AAA级旅游区，成为山东省水浒旅游线的核心景区。

因汉文帝次子梁孝王围猎于此而得名，北宋宣和元年（公元1119年）朝廷统治腐朽、民不聊生，宋江广结天下英雄好汉，凭借水泊天险啸聚梁山。