两个词的区别在于，脚踏实地的意思是脚踏在坚实的土地上。多用来比喻做事踏实，认真。安分守己的意思是规矩老实，守本分，不做违法的事。

比如说，他自己虽然不知道是因为懒，还是因为无用，总之觉的是一个不肯运动，十分安分守己，老实的一个人。