皮卡车和吉普车最大的区别在于车型不同。

皮卡车属于小型货车，小型货车在城市里有限行的道路。吉普车属于小型客车，在城市里没有限行的道路。这样相比，皮卡车和吉普车的区别就显而易见了。但皮卡车的优势吉普车也无法比拟，如皮卡车不仅人可以乘坐，也可以运输货物，而吉普车就没有这样的功能。