圆柱的轴是上下底圆心所在的直线。沿底面直径向高方向的一个长方形，这个长方形的一条对称轴就是圆柱的轴，而这个长方形沿着轴旋转一周就形成了圆柱。

在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫作旋转面的母线。如果母线是和轴平行的一条直线，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。

如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，圆柱体，简称为圆柱。