友谊是一种来自双向（或交互）关系的情感，即双方共同凝结的情感，必须共同维系。从其原理上来看，友谊是一种寻求利益最大化和代价最小化的人际关系，是人们获得幸福感的必要需求。

友谊以亲密为核心成分，亲密性也就称为衡量友谊程度的一个重要指标。

友谊能够满足个体的社会需要，给个体带来情感支持和归属感，提升其生活幸福感和生命意义，在人们的生活中扮演着重要角色