“一只只象脚鼓被敲响了”这句话是一个被动句，不考虑语境，单纯从语法上看，没有毛病。

一个句子没语法毛病，就是对的。至于表达效果好不好，要结合具体的语言环境。以象脚鼓为叙事对象，被动句没什么不妥以人为叙事对象，把被动句改成主动句更谐调。（人们热情地敲响了一只只象脚鼓）。讨论句子，不可脱离具体的语境。