深圳北站接人直接去广场上的高铁出口处等，有分南北两个出口。和接的人先联系沟通好。你到广场上有标识高铁出口，在那里等即可。不清楚的话，中间有个咨询台。可以咨询那里的工作人员，不需要押证件，也不需要交钱。直接去高铁出口等着就行。