针对于个人的货车，想加入物流公司的话，首先，可以尝试去找物流公司的相关负责人，进行洽谈，谈具体的事项，挂靠这个物流公司，然后具体谈一下如何分成等问题。注：最好要签订一份协议，那样对双方都是有保障的。