北斗七星，是指大熊座的天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星。古人把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形，故名北斗。北斗七星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东，天下皆春斗柄指南，天下皆夏斗柄指西，天下皆秋斗柄指北，天下皆冬。

天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，古曰魁玉衡、开阳、摇光组成为斗柄，古曰杓。区别：小熊座中的七颗恒星称小北斗帝星在小熊座，北斗在大熊座，所谓斗为帝车。