孔子37岁回到鲁国。回国之后，孔子便继续从事教育事业。

公元前501年，也就是鲁定公九年，孔子51岁，在鲁国当了中都宰。中都宰是中都的行政长官。孔子做了一年中都宰就很有成绩，当时各诸侯国都想学孔子的治理方法。于是，孔子由中都宰升为司空，司空是掌管工程的长官，不久他又由司空而为司寇，司寇是掌管司法的长官。孔子担任司寇，可是他是主张用道德来感化人民的。