1927年比利时工程师阿尔伯特发明了真空助力器Dewandre，并由博士公司生产制造和销售。

40年前美国Bendix公司成功研制了反作用盘式真空助力器并得到了广泛的应用，经过几十年的发展真空助力器的工作原理没有发生本质的改变，仍然是由前后腔的压力差产生助力。

由于我国的汽车行业发展起步比较晚导致我国对汽车真空助力器的研制和开发起步也比较晚，是从20世纪八十年代前期开始的，由于我国工业基础落后和理论研究的不足，关于真空助力器的学术论文在九十年代初才在一些权威的学术期刊中出现。