轩逸发动机采用EGR冷却循环再燃烧系统。

轩逸搭载了一台代号为HR16DE的1.6L自然吸气发动机，发动机增加了GT-R级镜面熔射缸孔技术、e-VTC智能电动连续可变气门正时控制技术、TCV智能扰流控制技术、EGR冷却循环再燃烧系统。

发动机最大功率102kW（139Ps）/6300rpm，最大扭矩169N·m/4000rpm。最大功率上提升了9kW（13Ps），最大扭矩上提升了1N·m。官方给出的百公里加速时间为11.5s，综合油耗4.9L，实测的油耗为6.2L。