耻：以…为耻辱。

句子的意思是：以不能使君主成为像尧舜一般的圣王为耻辱。

出自北宋周敦颐的《通书·志学》：伊尹耻其君不为尧、舜，一夫不得其所，若挞于市。

译文：伊尹以不能使他的君主成为像尧舜一般的圣王为耻辱，一个男人没有得到合适的位置，他就感到像在闹市被鞭挞一样。