唐朝。

太乙金针最早见于唐代陈藏器的《本草拾遗》

该书中载有“太乙神针”方药的组成、主治、功能、用法等。可见“太乙神针”疗法定名于唐朝。

到了清代，本法在民间广为流传，用来治疗临床各科常见病及疑难杂症。1717年韩贻丰所撰的《太乙神针心法》是最早的太乙神针专著。雍正、乾隆年间，由范毓奇传、周壅和编撰的《太乙神针》一书流传最广。