有，这是消防安全的需要，地下停车场是消防安全重点防范的地方，为了确保地下停车场的消防安全，也是消防安全相关规定，都必须在地下停车场设置消防通道，以防遇到火灾事故时能够紧急处置，这也是地下停车场重要的消防安全设施，因此，地下停车场必须有消防通道。