msa线故障解决办法如下

第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示CAN通讯相关故障码，基本确定是CAN线异常

第二步：准备测量下CAN线的电压，于是就近选择拔掉氮氧传感器，用万用表量了下CAN线电压，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，显然CAN高的电压不对，简单检查了线路，没发现磨破的地方

第三步：怀疑是其他CAN模块故障影响，为确认故障点，逐个拔除GPS、ABS等CAN模块，看CAN线电压是否恢复正常，结果并没有改变