不需要，警车在执行公务的时候发生交通事故，撞死行人，肇事司机不负刑事责任，交警在事故认定的时候，因为这时司机在主观上不能认定他的行为是否有过错，因此不构成交通肇事罪，不能对其追究刑事责任。

但民事上面，发生了死亡的后果，造成了损失，那应该是要承担民事责任。虽然我国在法律规定中，对于特种车辆在执行公务的时候，享有道路优先通行权， 在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行