把有公共端点的两条射线组成的图形叫做角，这个公共端点叫做角的顶点，这两条射线叫做角的边。

角可以看成是一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所成的图形，射线旋转时经过的平面部分为角的内部。当时，不考虑旋转方向，不论从OA旋转到OB还是从OB旋转到OA，它们旋转的绝对量都是一样的，而且旋转的绝对量不超过一个周角。