正确的走法如下：

      从十字路口的一个角出来，在没有禁止红灯的情况下右转弯，驶入主路。如果行驶方向与自己要去的方向不一致，那么就继续往前靠左行驶，在允许掉头的地方掉头即可，这样行驶，一不会在路口造成拥堵，二不会因为拿不准而发生违章，虽然费点事，但是保险又安全。