形状不规则物体，在自重力作用下，是否会翻转，是需视条件的不同来具体分析的。

如一形状不规则物体，平稳放在一水平面上，只要物体的质心(重心)在平面的支撑面内，它是不人之翻转的。

其次若物体的质心(或重心)恰在该物体的几何中心上，该物体在下落过程中一般也不会翻转。在此注意需忽略空气阻力。

若考虑空气阻力或物体的质心并未在其几何中心上。由于物体所受空气阻力或各部分所受重力的力矩，未处平衡状态时，物体在下落时是要翻转的。