黄牌客车不一定需要道路运输许可证以及驾驶员从业资格证。若悬挂黄号牌客车，不从事道路客运业务，只是单位，组织自用，可以不办理道路运输经营许可证，驾驶员也无需办理道路运输从业资格证。

只有开展道路客运业务的黄牌客车，才需要办理道路运输许可证，驾驶员需持从业资格证的。