不知者不罪就是不知道事情的缘由，凭着自己的意愿做出决定，当然做对了，双方皆大欢喜，做错了也没有什么罪过。无知者无畏，就是不知道事情的缘由也就不害怕

是做对还是做错了，没有什么畏惧，只管按照自己的意愿做，也不用担心做错了，还是做对了。