路虎发现先后于1998年，2004年，2009年进行换代。并于2014年9月发布发现运动版，在国内被命名为发现神行，而今时今日的路虎发现运动，是其中期改款。

在路虎发现历代车型中，其中2004年推出的第三代车型，堪称彻彻底底的换代，除了更有特色的造型，其全地形反馈适应系统也是其最引以为傲的一项配置，加上前、后空气悬架的应用，越野能力大大改善。